Ausstattung
Räumliche Ausstattung
Räumlichkeiten des DCTC
Technische Ausstattung
Hexapod
Motion Plattform
Interaktionskern
- Airmotion Ride (AMR+): Der AMR+ basiert auf dem Airmotion Ride der Firma Festo, eine Hexapodstruktur in Parallelkinematik mit sechs pneumatischen Muskeln. Sie ist über ein Kopplungselement auf der Motion Plattform montiert.
- Motion Plattform: Die Motion Plattform besteht aus vier Linearantrieben der Firma Bosch Rexroth, stellt die translatorischen Beschleunigungen in x- und y-Richtungen dar.
Mixed-Reality
Beamer
Visualisierungskern
- Mixed-Reality: MR-Headset der Firma Varjo, Green Screens mittels Chroma-Key-Verfahren ersetzt durch 3D-Simulation.
- 360° 3D-Aktiv-Stereo-Projektion: Projektion mittels vier Beamern auf eine 360° Leinwand.
Dyna4
Unity3D
Simulationskern
- Dyna4: Fahrdynamik, Sensorsimulation
- Simulink: Modellierung
- Unity3D: Umgebungsvisualisierung
- Varjo Base: Mixed-Reality-Integration
- RoadRunner: Erstellung von 3D-Szenen
